在過去的十年中，自然孔經腔內窺鏡手術（NOTES）是由內窺鏡和外科手術合并而來的。NOTES通過使用自然身體孔口作為手術的主要入口，具有避免外部切口和疤痕、減少疼痛和縮短恢復時間的優點。NOTES平臺由一個靈活的中空主體和遠端（頭部）組成，中空主體能夠在人體內部移動，其機械結構以蛇骨為基礎。在遠端穿過自然孔口，穿過胃、陰道、膀胱或結腸的經腔開口，并到達腹膜腔內的目標工作位置后，可以將幾種治療和成像工具穿過NOTES身體的中空導管進行手術。傳統的蛇骨設計存在兩個主要問題。首先，移動被約束為兩個彎曲自由度（DOF）。需要重新調整工具的方向通常需要醫生旋轉整個身體，這是一種笨拙的操作，既妨礙了方便，又導致了不精確的控制。第二，傳統的制造工藝是繁瑣的，因此導致更高的制造成本；彎曲接頭必須首先單獨加工，然后使用旋轉銷逐件組裝在一起。我們為蛇骨提出了一種新穎的設計，該設計通過旋轉引入了額外的自由度，并且對機器來說簡單且具有成本效益。修訂后的蛇骨設計特點是由導線控制的旋轉段，醫生可以輕松操縱，以增加控制和方便。此外，由于穿過NOTES身體導管的手術工具也安裝在蛇骨結構上，因此蛇骨設計中的旋轉增加了每個工具的靈活性和操作性。因此，這種進步有可能減少所需工具的數量和NOTES主體的總直徑。最后，閥體被加工成單個元件，因此最大限度地減少了組裝工作量。這種新蛇骨可以使用激光切割機切割加工一件，無需手動組裝，從而節省時間和金錢。

激光切割的優勢：

1、不銹鋼蛇骨實現結構旋轉組合之間的幾何向心力斜切加工結構，激光有很好的單色性，激光切割寬度一般在0.02-0.05MM之間，則斜幾何角度完全補償加工線位置產生的間隙；

2.結構之間弧度屈曲過大。這種結構可以有效地保證轉動靈活，還可以防止另一個夾子脫落。

3.選擇方向位數?？梢赃x擇是4方向或2方向。

4.因為內窺鏡手術的插入需要連續彎曲，所以材料的選擇需要在剛性和靈活性方面更好。一般選擇高Cr和Ni含量的材料，對于這兩種材料，激光切割有良好的加工特性。